在近20年，主要開發(fā)了一些新的產(chǎn)品，但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了新?lián)Q代的時候，它們存在著缺點，如死區(qū)大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差。因此，目前各廠家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動執(zhí)行機構，如：

　　① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執(zhí)行機構大功率執(zhí)行機構可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實現(xiàn)無擾動切換、事故報 警和連續(xù)保護。小功率電動執(zhí)行機構則用于小型控制系統(tǒng)。

　　② 多轉式電動執(zhí)行機構 這種執(zhí)行機構輸出軸的大轉圈數(shù)為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調節(jié)閥，適應于頻繁的起動和控制，適應于自控和遠程控制，調節(jié)速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能關閉或打開。

　　③ 高分辨率步進電機執(zhí)行機構 步進電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路，接受計算機 控制，又可用于閉環(huán)，接受常規(guī)模擬量控制信號，能適應控制系統(tǒng)的要求。 ④ 帶微機的電動執(zhí)行機構 用伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的，將在第2章詳細介紹。

　　目前，調節(jié)閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因為計算系數(shù)多，要查閱的圖表多。